Informatie voor professionals in voedsel en groen

Informatie voor professionals in voedsel en groen

  • externe gebruiker (Let opwarning)
  • Log in as
  • Over Groenekennis


    Groenekennis - Informatie voor professionals in voedsel en groen

    Groenekennis bevat artikelen uit vaktijdschriften, rapporten, video’s, presentaties, posters en websites op het gebied van landbouw, visserij, groene ruimte en voeding. Groenekennis wordt dagelijks bijgewerkt en bevat ongeveer 500.000 bronnen.

    Groenekennis is de globale view over diverse deelbestanden. Groenekennis is gevuld met alle informatie uit Groen Kennisnet, de Hydrotheek, Tuinpad, IB archief, ARTIK, bioKennis, Kennisbank Plantaardige bronnen, Kennisbank Zeldzame landbouwhuisdieren en afgesloten documentatiebestanden zoals Land Bodem Water en Consumenten- en huishoudstudies.

    Groen Kennisnet is een zeer belangrijk onderdeel van Groenekennis. De doelstelling van Groen Kennisnet is kennis delen op het gebied van Voedsel en Groen te bevorderen en te faciliteren voor een breed publiek.

    Bronnen in Groenekennis kunnen direct opgevraagd worden via een geavanceerde zoekmachine met een 'google-achtige' interface. Met filters kan ingezoomd worden op diverse aspecten, zoals Trefwoord, Collectie, Jaar en Auteur. Bovendien biedt Groenekennis gebruikers de mogelijkheid om via de E-mail geattendeerd te worden op aanvullingen in specifieke vakgebieden.
    De Tijdschriftenlijst biedt een overzicht van tijdschriften waaruit de artikelen voor Groenekennis worden geselecteerd. Door te klikken op een titel krijgt u alle artikelen uit dat tijdschrift in de Groenekennis database getoond.
    Zoeken op kaart biedt een geografische ingang op de beschikbare publicaties over de binnen dit bestand onderscheiden gebieden.

    Groenekennis is onderdeel van het bibliotheeksysteem van WUR. Praktijkgerichte publicaties en rapporten van WUR komen daardoor automatisch beschikbaar. Daarnaast wordt de database doorlopend gevuld met voor het groen onderwijs bruikbare bronnen en artikelen, video’s en websites. Het percentage online is de laatste jaren gegroeid tot tweederde van de totale aanwas per jaar. Dit percentage groeit nog steeds.

    Over
Record nummer 2238812
Titel PoultryBot, a robot for poultry house applications : localisation, path planning, object recognition and performance evaluation
toon extra info.
Bastiaan A. Vroegindeweij
Auteur(s) Vroegindeweij, Bastiaan A. (dissertant)
Uitgever Wageningen : Wageningen University
Jaar van uitgave 2018
Pagina's 218 pages figures, diagrams
Pagina's 1 online resource (PDF, 218 pages) figures, diagrams
Annotatie(s) Includes bibliographical references. - With summary in English
ISBN 9789463437295; 9463437290
Tutor(s) Henten, Prof. dr. E.J. van ; Groot Koerkamp, Prof. dr. P.W.G. ; IJsselmuiden, Dr. J.M.M.
Promotiedatum 2018-04-10
Proefschrift nr. 6901
Samenvatting door auteur toon abstract

Nowadays, the aviary system is the most common housing system for laying hens in the Netherlands. The large behavioural freedom for the hens in this housing system contributes positively to hen welfare. On the other hand, this led to an increase in the need for human labour, for example to manually collect floor eggs and monitor the complex interactions in the flock. Given the increased attention for using robots, also in agriculture, to replacing undesired labour and increase sensing opportunities, using an autonomous robot for floor egg collection is proposed.

As such robot did not exist prior to this research, several required components were evaluated in more detail on their performance for poultry house applications. First, probabilistic localisation was evaluated in an empty poultry house, to determine its applicability for such repetitive environments and to find the most suitable algorithm settings. Next, path planning for floor egg collection requires coverage of the whole house, while revisiting behaviour during the day should depend on probability of floor egg occurrence. For this, the non-uniform repetitive area coverage (NURAC) path planner was developed. To discriminate between objects in the poultry house, such as hens, housing and eggs, a simple method for image classification based on spectral reflectance properties was presented. Integrating these components with a navigation method and a floor egg collection device resulted in PoultryBot, the world’s first autonomous mobile robot for poultry houses. Experimental evaluation showed PoultryBot to be capable of autonomous navigation and floor eggs collection under practical conditions with live hens. Finally, Technology Readiness Levels were defined for the subsystems and PoultryBot as whole based on the achieved result. From that, indications are given on what is required to advance on the TRL scale, and which approaches seem useful given the experiences so far.

Online Embargo op full text. Full text beschikbaar vanaf 2019-04-10
Op papier Haal het document, vind aanverwante informatie of gebruik andere SFX-diensten
Trefwoorden (cab) dierenwelzijn / dierlijke productie / pluimvee / diergedrag
Rubrieken Gezondheid en welzijn van dieren
Publicatie type Proefschrift
Taal Engels
Reacties
Er zijn nog geen reacties. U kunt de eerste schrijven!
Schrijf een reactie
 

To support researchers to publish their research Open Access, deals have been negotiated with various publishers. Depending on the deal, a discount is provided for the author on the Article Processing Charges that need to be paid by the author to publish an article Open Access. A discount of 100% means that (after approval) the author does not have to pay Article Processing Charges.

For the approval of an Open Access deal for an article, the corresponding author of this article must be affiliated with Wageningen University & Research.

U moet eerst inloggen om gebruik te maken van deze service. Login als Wageningen University & Research user of guest user rechtsboven op deze pagina.